电压前馈解耦（电压前馈解耦是什么意思）
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如何理解pi双闭环控制?
理解PI双闭环控制，我们需要把握控制系统的两大核心：电流内环PI控制器和电压外环PI控制器。该控制方法并非题目示意图所示的“电流滞环直接电流控制法”，而是具有电流内环采用滞环控制，电压外环采用PI反馈控制的特性。
在直流电机的双闭环控制中，速度环（PI）输入为转速，输出为电压，电流环（PI）输入为电流，输出为电压。这种配置的原理是基于电压与电流的关系，以及电机运行的基本物理定律。电压与电流的关系是电机运行的基础。当电压增加时，电流也会相应增加。没有电压，就没有电流的流动。
双闭环PI调节器是一种在传统PI（比例积分）调节器基础上进一步改进的控制方案。它采用了两个反馈回路，即速度回路和位置回路，以实现更加精准的控制。其主要特点如下： 速度误差快速响应：双闭环PI调节器能够通过速度回路中的比例项和积分项对速度误差进行快速响应，并驱动执行器来实现控制。
输入的是电流，电压影响到电流。构成闭路。速度环输入的是速度，输出的也应该是电压。电压会影响速度。其实双闭环是这样工作的。
为什么经过电压前馈和电流解耦
1、经过电压前馈和电流解耦可以提高电路的性能和稳定性。电压前馈是一种将输出电压或电流信号反馈到电路中的技术。它可以通过比较输出信号与期望信号，调节电路的增益或响应特性，以使输出更接近期望的状态。这可以提高电路的线性度、稳定性和抗干扰能力。
2、电压前馈技术在电路设计中具有重要作用。其原理在于将输出电压或电流信号反馈至电路，通过比较实际输出与期望输出，调整电路增益或响应特性。这样操作，旨在使输出信号更接近理想状态，从而显著提高电路性能与稳定性。通过电压前馈，电路的线性度、稳定性和抗干扰能力得以显著增强，确保电路在复杂环境下的正常运作。
3、通过加入电网电压前馈和解耦项，实现了对d、q轴的独立控制，使得在输入端施加阶跃信号时，d轴电流变化而q轴电流不受影响，从而实现了d、q分量的解耦控制。数学模型被重新表述为简化形式，分别以状态空间表达式和传递函数的形式进行描述，并与物理模型输出进行对比，证明了数学建模的准确性。
4、在链式SVG应用中，电网电压扰动和电流耦合问题通过电网电压前馈及输出电流解耦控制得以解决，旋转坐标变换实现交流坐标至直流坐标控制。改进的重复控制框架在实际工程中展现出卓越性能，其能在参数变化、建模误差下保持系统稳定，提供优良输出品质和快速信号跟踪特性。在参数设计阶段，比例系数Kp的设定尤为重要。
5、电流内环控制器的目标是通过电流负反馈手段，确保流过电感的电流达到给定幅值和相位，而电压外环的作用是引入电压的负反馈，维持直流侧电压稳定。在PWM整流器中，电流控制环节要求具备有功分量和无功分量的前馈解耦，这一特性是设计上的难点之一。
6、正比关系。当三相全桥逆变器输出电压增大时，输入电压也会升高，反之则降低，是正比关系。其电压电流双闭环dq解耦控制，加上了前馈补偿，提高了抗负载扰动能力。
复合控制的研究
1、复合控制研究涉及多种控制策略，如重复控制与PI控制的结合，以应对复杂系统控制需求。在链式SVG应用中，电网电压扰动和电流耦合问题通过电网电压前馈及输出电流解耦控制得以解决，旋转坐标变换实现交流坐标至直流坐标控制。
2、二在系统前向通道或在扰动作用点前面的前向通道设置串联积分环节。这个措施对消除稳态误差是有效的，但是，积分环节多了很容易造成系统结构不稳定。因此，串联积分环节的措施也是受到限制的。那么能不能有一个措施，既能减小稳态误差又不影响反馈系统的稳定性呢。“复合控制是一个比较满意的办法。
3、这样的系统就称为复合控制系统，相应的控制方式称为复合控制。简单来说复合控制就是反馈控制与前馈控制相结合的控制方法。 复合控制是开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。
三相并网逆变器建模与电流环控制器设计
在探讨三相并网逆变器建模与电流环控制器设计时，首先需构建逆变器在dq坐标系下的数学模型。通过在Simulink中搭建的三相并网逆变器系统，结合状态空间表达式，我们能验证数学模型与物理模型的输出相符，尽管数学模型忽略了开关过程的高频纹波。
本文介绍了一种创新的三相四线制逆变器并网电流复合控制策略，旨在融合PI控制的高速度、PR控制的带宽和精度以及重复控制的全面跟踪特性，以优化并网性能和补偿负载影响。策略通过基波正序电压检测器补偿电流，确保电位基波正序电流三相对称，适应电网电压的畸变和不平衡状态。
控制器采用解耦的同步参考系电流控制器，用于生成dq电压参考，通过独立的PI调节器将逆变器输出电流调节至设定点。PI控制器包括去耦前馈项，使用简单的同步参考帧锁相环（PLL）测量电压参考相位角，然后转换为三相电压参考，馈送到调制器，用户可选择不同的调制方案。
演示模型显示了一个额定值为22 kVA的T型逆变器示例，该逆变器将800 V直流母线转换为三相60 Hz、480 V（均方根）配电，用于工业应用。T型逆变器的热性能受到设备选择、控制器参数和调制方法的影响。在演示模型中，所有12个器件均配置为演示不同Wolfspeed SiC MOSFET的热损耗性能。
三相电压源逆变器（VSI）模型展示了一个从直流电压源产生交流电流和电压的逆变器电路。此模型设计用于实现10千瓦的额定功率，并提出了三种不同的脉宽调制（PWM）方案来控制VSI输出。直流电压源提供700伏的电压，代表系统中的电池、太阳能阵列或整流器。
求问这个标幺值计算?
1、标幺值=有名值/基准值。三相与单相公式一致。基准值之间符合电路基本关系：SB是总功率，或某发电机、变压器的额定功率。UB是基本级电压，一般取发电机、变压器的额定电压，或系统的额定电压或平均额定电压。
2、标幺值计算在电力系统和控制系统中的意义在于统一单位等级，减少计算过程中单位折算次数，提高计算效率与准确性。标幺值通过基准值与有名值的比例关系定义，使得结果易于直观判断，且在多电压等级系统中具有统一性。具体优势包括：直观判断、简化计算过程、适应不同系统、防止数据溢出等。
3、标幺值=有名值/基准值。实际上 ，在很多的工程计算中 ，往往也不用各物理量的实际值 ，而是用实际值与单位相同的某一选定的基准值的比值 （即标幺值 ）来进行计算 。目前常见的表示标幺值的方法有如下几种 。标幺值 （p. u. ） ，即 I = 0. 189 （p. u. ） 。
4、工程计算中，往往不用各物理量的实际值，而是用实际值和相同单位的某一选定的基值的比值（标幺值）来进行计算。 标幺值=实际值/基值 标幺值是个相对值，没有单位。
5、标幺值等于实际值除以基准值。在电力系统中，以相电压的额定值为基准值，因此可以将实际相电压值除以额定值来计算标幺值。如相电压的实际值为220伏，而额定值为230伏，则可以将实际值除以额定值得到标幺值：220伏除以230伏等于0.96。
