电压空间矢量图（什么是电压空间矢量）
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SVPWM学习
1、摘要：电压空间矢量调制技术（SVPWM）源于电机控制领域。它通过控制逆变器输出波形，实现与交流电机产生圆形磁场的同步，从而提升输出波形质量。SVPWM也被称作磁链跟踪控制，其核心是在静止坐标系下，通过线性组合逆变器可输出的电压空间矢量和作用时间，逼近期望的电压空间矢量。
2、三电平SVPWM的核心在于扇区判断、区域判断与时间状态分配。在每个扇区内，根据参考电压矢量位置，划分出小扇区，判断其所在区域。选择短矢量作为每个采样周期的起始矢量，确保在电压矢量变化时，只有一对桥臂动作，避免反向转矩和脉动，实现高效控制。
3、SVPWM是一种先进的控制方法，利用三相功率逆变器的六个开关元件生成特定模式的脉宽调制波，使输出电流接近理想的正弦波。与SPWM相比，它关注整体输出效果，力求电机磁链轨迹为理想圆形，降低旋转磁场的脉动，提高直流母线电压利用率，并易于数字化。
三相四线为什么是380v?
1、电源为三相四线制，那么负载也是结成三相Y形接法，所以负载端的相电流等于线电流，因此负载端的线电流和相电流都为：22A。同样，负载端采用Y型连接，所以线电压为380V，相电压为220V。
2、线电压是指多相供电系统中两线之间的电压，对于三相电就是三相引出线的相间电压，这三相引出线就是题主说的火线，任意两根火线之间的电压是380V。相电压是指任意一相（火线）与零线之间的电压，为220V，也就是题主说的一根火线也零线之间的电压。
3、三相四线制的三根相线任何两根之间的电压都是380v，任何一根相线与零线间的电压都是220v； 所以，相线和相线配对是380v，相线和零线配对是220v。三角形接法：三角形接法的负载引线为三条火线和一条地线，三条火线之间的电压为380V，任一火线对地线的电压为220V。
4、是的是线电压是380v（3相火线之间的电压，相电压是220v。
电机(三)——永磁同步电机矢量控制(FOC)
永磁同步电机的矢量控制技术（FOC）详解 矢量控制，这一开创性的理念在1971年由西门子公司F.Blaschke提出，其核心在于借鉴直流电机的磁场定向策略，通过对定子电流进行分解，将电流分解为励磁和转矩两个关键组成部分，从而实现电机的精准速度与转矩控制。
永磁同步电机（PMSM）的矢量控制，主要目标是通过控制逆变器输出电压，得到相应的转速。矢量控制核心在于Clark变换与Park变换，这两变换分别将三相定子电流分解为励磁分量和转矩分量，对于表贴式永磁同步电机，主要控制励磁，也会影响转矩。三相PMSM坐标变换：Clark变换和Park变换是坐标系之间的转换方式。
永磁同步电机（PMSM）的矢量控制是一种基础且实用的控制策略，它核心在于通过精确调整逆变器输出电压，以实现电机的精确转速控制。矢量控制通过Clark变换和Park变换，将三相定子电流分离为控制励磁的[公式] 和影响转矩的[公式]。对于贴片式永磁同步电机（[公式]），主要依赖于转子永磁体的固定励磁进行控制。
永磁同步电机FOC控制涉及到坐标变换，这是将原始变量用一组新的线性关系变量替换，使方程组更易于处理。在电机中，变换总是线性，帮助我们理解电流和磁场之间的关系。电机存在两种坐标系：定子坐标系与旋转坐标系（d，q轴）。在矢量控制中，目标是将三相电流转换到坐标系中，以便对电机进行更精确的控制。
FOC意思是磁场定向控制，也被称作矢量控制。FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，能更好的控制无刷电机进行传统方案无法达到的控制效果。其核心思想是：将交流电动机看作直流电动机来控制，从而达到控制交流电动机的目的。因此，FOC可以用于交流感应电机、永磁同步电机、永磁无刷直流电机、步进电机等。
矢量控制技术，简称FOC，是一种精密控制电机性能的方法，它利用变频器调整电流和电压，精细操控电机的转矩和磁场。在电机控制中，FOC尤其适用于直流无刷电机（BLCD）和永磁同步电机（PMSM），通过精确控制磁场和转速，实现电机平稳运行、低噪声、恒定转矩、快速响应和精确控制。
如何用矢量表示正弦电流和电压?
1、正弦交流电常用的表示方法有3种：解析式表示法、波形图表示法和旋转矢量表示法。（1）解析式表示法 u=Umsin（ωt+φ）或i=Imsin（ωt+φ）式中 u——交流电压；Um——电压的幅值；i——交流电流；Im——电流的幅值；φ——初相应；ω——角频率。
2、在电工技术基础学科中，正弦交流电路的电压和电流可以用向量来表示。画图时，通常以x轴作为参考轴，代表初相位为0的矢量。向量的方向按逆时针方向旋转来表示电流或电压的具体方向。这样，通过向量图，我们可以直观地了解到电压和电流在特定时间点的大小和方向。
3、正弦交流电可以看着这是旋转矢量，所以可以用向量来表示正弦交流电，画图时一般都是以x轴（看做初相位为0的矢量）为参考轴，然后按逆时针方向旋转来做出电流或者电压的向量。不同向量间的计算满足平行四边形法则。
4、i（t）=Imsin（ωt+ji0）u（t）=Umsin（ωt+ju0）e（t）=Emsin（ωt+je0）式中，Im、Um、Em分别叫做交流电流、电压、电动势的振幅（也叫做峰值或最大值），电流的单位为安培（A），电压和电动势的单位为伏特（V）。
