can差分电压（CAN差分电压超过30v的原因及解决方法）
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CAN总线采用差分电压有什么好处?
抗干扰，干扰同时加在H线和L线上，做差分就是2线的值相减，就把干扰给减掉了。
总结来说，CAN总线依赖差分电压信号进行通讯，包含高低电压路径。双线驱动模式下，密切关注CAN-H和CAN-L的电压变化是确保其通讯质量的关键。
抗外界干扰能力强，由于采用差分电压信号进行数据传输，CAN总线的抗干扰能力相较于一般的工业总线有了质的飞跃，即使某一个节点设备出现问题，这个节点也会主动切断和总线之间的连接，而不会继续发送错误数据造成整条总线的崩溃。
所有的有电压信号都是差分的。差分信号是一对大小相等而极性相反的对称信号。差分信号传输在收端是靠差分放大器来检测的。差分放大器只对两路输入信号之间的差值起放大作用，而对两路输入信号共同对地的电位不起作用。
为什么CAN总线通讯需要差分信号呢?
总结来说，CAN总线依赖差分电压信号进行通讯，包含高低电压路径。双线驱动模式下，密切关注CAN-H和CAN-L的电压变化是确保其通讯质量的关键。
CAN总线的工作原理主要基于差分信号传输和优先级仲裁机制。差分信号与总线结构 CAN总线采用差分信号进行数据传输。这意味着它在两根线上传输信号：CAN_High和CAN_Low。当没有数据传输时，这两根线都保持在5V左右的电压，称为隐性状态。当有数据传输时，CAN_High和CAN_Low的电压会发生变化，形成差分电压。
数据传输时，CAN_High与CAN_Low之间的电压差异形成差分信号。例如，CAN_High上升而CAN_Low下降表示发送显性位（0），两者电压不变则表示发送隐性位（1）。这种传输方式增强了总线对电磁干扰的免疫力。在优先级仲裁方面，CAN总线上的节点可能同时尝试发送数据。
所有的有电压信号都是差分的。差分信号是一对大小相等而极性相反的对称信号。差分信号传输在收端是靠差分放大器来检测的。差分放大器只对两路输入信号之间的差值起放大作用，而对两路输入信号共同对地的电位不起作用。
利用差分信号的特性来抵抗电磁干扰，并实现真正的双向通信。 CAN协议使用位填充技术来监控数据传输的完整性。如果检测到数据位错误，协议会自动将错误位标记为无效。 通过这种差分信号传输和位填充机制，CAN总线能够提供高速和可靠的通信，使其成为汽车和许多工业控制应用的首选总线技术。
请问can通讯电路上面的电压值范围是多少呢?
1、CAN总线设备之间的连线是屏蔽双绞线，一条绞线里面电流的电压值高，范围在5V到5V之间，另一条绞线里面的电流电压值低，范围在5V到5V之间，由此产生的差分电压范围即为0-2V。因此，如果你想知道CAN总线电路里面存在的电压范围是多少的话，那毫无疑问是5V-5V。
2、需要将万用表的正表笔连接到诊断接口引脚CAN_H，负表笔连接到地（GND），测试CAN的CAN-H电压：若电压值为6V左右，则表示正常；若电压值大于5V，或者是电瓶电压，则表示CAN-H与高电源短路。常见故障：CAN高短路到地：将电池正极断开，整车断电；万用表调到电阻档。
3、CAN总线的双线驱动模式中，CANH和CANL的电压通常为：0表示显性，CANH对地为5V，CANL也为5V；1表示隐性，同样CANH对地5V，CANL为5V。这种电平与PCA82C250等特定收发器类型有关。CAN总线，也称为控制器局域网，其通讯是通过差分电压信号实现的，自然涉及到一路高电压和一路低电压的传输。
4、两根导线一根连接CAN设备上的CAN高接口，即电压值比较高的那个CAN接口，在通电情况下这根导线里面的电压范围在5V-5V之间变化。相对应的，CAN低导线里面的电压范围在5V到5V之间变化。这样的话，二者之间就可能产生0-2V范围的电压差了。
5、双线驱动模式CANH和CANL的一般电压如下：0--显性--CANH对地5V，CANL 5V；1--隐性--CANH对地5V，CANL 5V。这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。
6、一条CAN总线想要正常的进行工作，它的电压差范围应该是0V到1V之间，CAN高连线上的电压值在5V到5V之间，CAN低连线上的电压值在5V到5V之间。那么，我们怎么能够确保总线上的电压数值就是以上这个范围呢？这就是总线上添加120欧姆电阻的原因。
