消除共模电压（共模输入时,为何需要去除失调电压带来的漂移,如何去除）
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485信号干扰
1、通讯容易受干扰。485通讯干扰通常是由多种因素引起的，如电源干扰、空间电磁干扰、设备接地不良等。这些干扰因素有些是难以避免的，有些则可以通过采取一些措施来减少。对于电源干扰，可以采取稳压电源、电源滤波等措施来减少干扰。对于空间电磁干扰，可以采取电磁屏蔽、信号线远离干扰源等措施来避免干扰。
2、使用隔离RS485模块，这样就可以解决各个终端之间地电平不一样的干扰。长距离通讯中，一方面通讯线比较长，受到多种电磁干扰，在双绞线上可能会感应出很高的共模电压。这些共模干扰信号会通过地线窜入到你的系统中，干扰你的电路工作。
3、合理的芯片选择 例如，对于防止强电磁（雷电）冲击的外部设备，选择TI的75LBC184等防雷芯片，如果对节点号有很多要求，则可以选择SIPEX的SP485R。总线隔离 rs-485总线是一个并行的二线制接口。一旦出现芯片故障，总线可能会被“拉死”，因此应隔离两线端口VA、VB和总线。
4、采用双绞线；镀锌管屏蔽；远离高压线；不要共用电源。共模干扰是在信号线与地之间传输，属于非对称性干扰。消除干扰的方法包括：采用屏蔽双绞线并有效接地。强电场的地方还要考虑采用镀锌管屏蔽。布线时远离高压线，更不能将高压电源线和信号线捆在一起走线。
5、通信干扰一般都是受共模电压干扰，导致通信失败，485通信协议一般都是自己定义的，报文时间这个东东都是自己定义的，看你自己的编程。通信的原理是差分平衡传输，简单的说就是485+与485-的电压对比来确定0或者1信号，485+高于485-是1信号，而相反则是0信号（记得不是清楚，呵呵，可能正好相反）。
6、首先使用双绞线作为通讯线，减少共模干扰。然后在通讯线的起始端和结束端加120欧姆的电阻，匹配电阻印制噪声干扰。其次选择使用带隔离的USB转485模块带光电隔离能够有效抑制浪涌，防雷电击，防静电，防反接保护等功能。最后降低通讯波特率。
变频器中的共模电压
要有效抑制共模电压，硬件层面通常采用滤波技术，如RLC滤波器和共模抑制器。RLC滤波器虽能抑制差模干扰和部分高频共模，但对共模电压的dv/dt抑制效果有限。而共模变压器（CMT）通过在逆变器和电机间安装，能有效隔离共模电流，减少噪声和干扰。
对限制变频器输出的共模电压条件为：基波相电压峰值和共模电压峰值之和不超过51倍额定相电压。
带宽要求 变频电机轴电压由变频器输出PWM感应产生，其信号频谱类似变频器输出PWM波的频谱，谐波含量丰富。
什么是共模电压?
1、共模电压的含义是：在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。或者说同时加在电压表两测量端和规定公共端之间的那部分输入电压的三分之一，即（Va+Vb+Vc）/3。
2、共模电压是指相对于公共端的电压。详细解释如下：共模电压是在电子设备中常见的一种电压概念。在电路中，当多个信号或电压同时作用时，这些信号或电压与公共端之间的电位差就是共模电压。这里的公共端通常是指电路中的地线或中性线。共模电压存在于多种电子设备和应用场景中。
3、共模电压是指在一个电路或系统中，同时作用于所有输入端子的公共电压模式。共模电压是相对地线的电压，它存在于电路的所有输入端和公共端之间。详细解释如下：共模电压的定义 在电子学和电气工程领域，共模电压是描述信号或电路行为的一个重要参数。
4、共模电压是指信号输入端与大地或公共点之间的电压差。共模电压在电路中是常见的现象。其具体解释如下：共模电压的具体定义 在电子系统中，当信号源与接收端之间存在一个公共的参考点，这个参考点通常与大地相连或者是一个公共的电压节点。此时，信号源与这个公共点之间的电压差就被称为共模电压。
5、共模电压指：在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。或者说同时加在电压表两测量端和规定公共端之间的那部分输入电压的一半。共模电压形态：电压电流的变化通过导线传输时有二种形态，我们将此称做“共模和差模。
