单片机负电压（单片机检测正负电压）
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单片机AD能采集负电压吗?
1、如果是单片机的话，一般是不可以直接采集负压的。负电压，可以采用电压抬升的方法，先抬高到正电压，再输入到单片机的AD引脚。抬升的方法，可以采用运放，搭建一个加法器来实现。
2、把负电压通过1：1线性运放放大器，转换成正电压。然后再输出单片机ad检测端。这样就可实现负电压检测了。
3、这样的问题通常有两种方法可以：把这个正弦信号的一个管脚用稳压管定义到ADC采集电压的一半，就可以了，前提是这个AD必须是差分的，如果不是差分的话必须在前面加一个差分型的运放，这样就可以不用跟地连接来供地了 2。
双运放与单片机相连时如何避免负电压输入
使用负压保护电路，选择合适的运放。使用负压保护电路：在运放的输入端添加负压保护电路，例如使用二极管或稳压管等元件，将输入电压限制在安全范围内。选择合适的运放：选择具有负压保护功能的运放，或者选择输入电压范围宽的运放。
最简单的是加个上接电阻就行了。或者单片机的地线取自负电源，正取自正电源，稳压后供给单片机。
根据查询搜狐网可知，可能是运放的负载电阻没有正确设置或连接不良导致的。请检查运放的输入端、输出端以及负载电阻的连接情况，确保连接正确可靠。同时也可以尝试调整负载电阻的阻值和极性，以提高输出电压的稳定性和准确性。单片机是一种集成电路芯片。
确定需要调整的运放增益。根据具体的应用需求，确定需要调整的运放增益，例如信号放大、滤波、衰减等。给运放供电并连接输入输出信号。根据电路连接图，给运放供电，连接输入输出信号，注意连接的信号需要符合运放的输入输出电压范围，避免过大或过小的信号对运放产生影响。
DA输出0—2V正电压，进增益为-1的反相器。反相器由运放和两只相同电阻构成。正电压接20K电阻进运放负输入端，运放负输入端接20K电阻至输出端，运放正输入端接地。运放必须双电源工作。
如果是单片机的话，一般是不可以直接采集负压的。负电压，可以采用电压抬升的方法，先抬高到正电压，再输入到单片机的AD引脚。抬升的方法，可以采用运放，搭建一个加法器来实现。
51单片机可以这样控制负电压吗?
1、假如是第一种情况，单片机是正5v和地供电，那么单片机的I/O口不可能为负电压，所以不能像图中那样控制负电压。假如是第二种情况，单片机是地和负5V供电，那么单片机的I/O口可以像图中那样连接，但是对于51单片机，还要考虑输出电流的大小。
2、最简单使用两个电容器，几个4148二级管，少量电阻就可以实现。 一个输出口利用二极管和电容达成的充电泵产生负电压，另一个输出口通过电阻和6V（假设单片机5V供电）的稳压管，利用编程的输出正脉冲，定时消耗某电容器上的负电压电荷。 这样，负脉冲就产生了。置于阻容参数，根据输出频率计算啊。
3、如果控制电流不大（ 2A~3A ） 可以用左图， R5+LED1 可以换成需要控制的 负载，电压根据负载电压。如果控制电流比较大（ 3A ） 可以用右图， R5+LED1+LED2+LED3 可以换成需要控制的 负载，电压根据负载电压。
4、一般来说，比如常用的51单片机，5V电压，理论上应该是0-5V是低电平，6-5V是高电平。给IO口加反向电压，容易烧坏单片机，一般不会那么用。
5、因为做要用到程控放大器vca810，控制电压需要负电压，而且精度要很高，故不能用滑动变阻器来控制（产生调制），需要DA输出的高稳定度的负电压（0~-2V）。
如何用单片机判断直流电压的正负
首先，确定所要测的电压为相电压还是线电压。角形接法：相电压=线电压=380。星形接法：相电压220，线电压380。比例大约是1比732。第二步：在得到所测电压性质之后，就是转换了，如果所测电压是星形接法而你测量的是线电压，那么采样就要把这个比例算进去。
如上图所示包括单片机的最小系统，同时用到了4个PNP三极管，通过控制P3，P4和P2 P4的电平的高低从而分别控制三极管的导通和断开。当P3=1，P4=0时；三极管Q1导通，Q2断开；P2=1，P4=0；三极管Q3导通，Q4断开；此时直流电机正转。
很简单，使用四个继电器，组成H桥结构即可。
